Desea conectarse al servidor caldav de iCloud y agregar un evento, preferiblemente desde PHP

Estoy tratando de obtener un script de servidor de back-end para conectarme a un calendario de iCloud y agregar un evento a un calendario determinado. He encontrado un script que se puede conectar al servidor de iCloud y raspar toda la información correcta para URL necesaria, etc. pero no puedo encontrar ningún ejemplo o documentación sobre cómo agregar o al menos sincronizar un evento desde un script basado en web, idealmente php a un servidor iCloud caldav calendario.

Esta es una secuencia de comandos que se puede conectar y obtener las URL necesarias http://icloud.niftyside.com/

Pero estoy luchando después de eso. ¿Alguien sabe de una forma simple de hacer que PHP active un evento?